一種海水中海膽數(shù)量統(tǒng)計的方法、系統(tǒng)和存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811245910.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109523519A 公開（公告）日 2019-03-26
申請公布號 CN109523519A 申請公布日 2019-03-26
分類號 G06T7/00（2017.01）I; G06T7/80（2017.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 楊浩; 劉天; 劉振宇; 吳繼云; 魯巒峰 申請（專利權）人 深圳市錦潤防務科技有限公司
代理機構 深圳市科吉華烽知識產(chǎn)權事務所（普通合伙） 代理人 深圳市錦潤防務科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)學苑大道1001號南山智園A5棟7樓02.04房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種海水中海膽數(shù)量統(tǒng)計的方法，包括依次執(zhí)行如下步驟：步驟1：獲取海膽分布圖像；步驟2：計算水域海膽密度；步驟3：分析海膽遷移路線；步驟4：海水水質情況分析。本發(fā)明的有益效果是：1.利用水下機器人采集海水中海膽的分布信息，從而分析海水水質，避免了人工采集海水樣本的復雜工作；2.將計算機視覺技術應用到檢測海水的水質情況中，相對于采用各種化學設備進行分析，提高了準確性；3.將深度學習技術應用到從水下機器人采集圖像中自主提取海膽特征，并檢測出所有疑似海膽個體，避免了因距離原因無法較好地檢測出遠處海膽個體的問題，提高了檢測海膽個體的準確性。