打印機(jī)墨車(chē)控制方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010461963.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN111572218B 公開(kāi)(公告)日 2021-03-26
申請(qǐng)公布號(hào) CN111572218B 申請(qǐng)公布日 2021-03-26
分類(lèi)號(hào) B41J23/32(2006.01)I;B41J23/02(2006.01)I;B41J29/38(2006.01)I;B41J29/393(2006.01)I;B41J23/18(2006.01)I 分類(lèi) 印刷;排版機(jī);打字機(jī);模印機(jī)〔4〕;
發(fā)明人 潘建輝;李印國(guó);李昆;龐飛;畢磊 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 天津麗彩數(shù)字技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京金言誠(chéng)信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 韓思雨
地址 301600天津市靜海區(qū)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)北區(qū)三號(hào)路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種打印機(jī)墨車(chē)控制方法、裝置及系統(tǒng),該打印機(jī)包括第一電機(jī)和與所述第一電機(jī)連接的第一皮帶輪,第二電機(jī)和與所述第二電機(jī)連接的第二皮帶輪,該方法包括如下步驟:獲取所述墨車(chē)的當(dāng)前位置;確定所述墨車(chē)的當(dāng)前位置相對(duì)于打印機(jī)機(jī)身的相對(duì)位置;根據(jù)所述相對(duì)位置控制所述第一電機(jī)和所述第二電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。傳統(tǒng)的打印機(jī)由于皮帶松弛、磨損、兩端受力不均衡等問(wèn)題影響了墨車(chē)的運(yùn)動(dòng)精度,本發(fā)明根據(jù)墨車(chē)的當(dāng)前位置相對(duì)于打印機(jī)機(jī)身的相對(duì)位置控制第一電機(jī)和第二電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩,能夠解決皮帶兩端受力不均衡影響墨車(chē)運(yùn)動(dòng)精度的問(wèn)題。??