目標(biāo)對(duì)象的追蹤方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010085230.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111260682A | 公開（公告）日 | 2020-06-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111260682A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-06-09 |
| 分類號(hào) | G06T7/20(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 李陽(yáng)昊;谷嘉文;溫江濤;張睿;韓宇星 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳市鉑巖科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市鉑巖科技有限公司 |
| 地址 | 518063廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道019號(hào)清華大學(xué)研究院4層B區(qū)401 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本公開涉及一種目標(biāo)對(duì)象的追蹤方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)和電子設(shè)備，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法包括：首先獲取SPAD相機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻之前采集的至少一個(gè)目標(biāo)圖像，然后針對(duì)每個(gè)目標(biāo)圖像，將該目標(biāo)圖像和預(yù)設(shè)的模板圖像輸入預(yù)先訓(xùn)練的孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以獲取孿生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出的該目標(biāo)圖像中目標(biāo)對(duì)象的位置，其中，模板圖像中包括目標(biāo)對(duì)象，最后根據(jù)每個(gè)目標(biāo)圖像中目標(biāo)對(duì)象的位置，確定待預(yù)測(cè)圖像中目標(biāo)對(duì)象的位置，待預(yù)測(cè)圖像為SPAD相機(jī)在當(dāng)前時(shí)刻采集的圖像。本公開能夠根據(jù)SPAD相機(jī)采集的圖像進(jìn)行目標(biāo)追蹤，降低了數(shù)據(jù)的運(yùn)算量和復(fù)雜度，并且降低了數(shù)據(jù)占用的帶寬，從而降低目標(biāo)追蹤的功耗和時(shí)延。?? |
