目標(biāo)追蹤方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011562357.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(公告)號(hào) | CN113012194A | 公開(公告)日 | 2021-06-22 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN113012194A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-06-22 |
分類號(hào) | G06T7/246;G06T3/40;G06T5/00;G06N3/04;G06N3/08 | 分類 | 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù); |
發(fā)明人 | 韓宇星;溫江濤;李吉生;胡鈺彬 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 深圳市鉑巖科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京英創(chuàng)嘉友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 南毅寧 |
地址 | 518063 廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新區(qū)社區(qū)高新南七道019號(hào)清華大學(xué)研究院4層B區(qū)401 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本公開涉及一種目標(biāo)追蹤方法、裝置、介質(zhì)和設(shè)備,屬于計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,能夠保證追蹤的完整性。一種目標(biāo)追蹤方法,包括:對(duì)多相機(jī)系統(tǒng)中的長(zhǎng)焦相機(jī)拍攝的所有長(zhǎng)焦圖像幀進(jìn)行對(duì)象檢測(cè),并針對(duì)每一幀長(zhǎng)焦圖像,基于對(duì)象檢測(cè)結(jié)果構(gòu)建檢測(cè)點(diǎn)集合;基于起始追蹤點(diǎn),從每個(gè)所述檢測(cè)點(diǎn)集合中選取對(duì)應(yīng)于所述起始追蹤點(diǎn)的目標(biāo)追蹤點(diǎn);將所選取的目標(biāo)追蹤點(diǎn)連接起來,作為針對(duì)所述起始追蹤點(diǎn)的追蹤序列。 |
