一種適用于多工序不同姿態(tài)沖切產品的機器人抓取機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010161314.5 申請日 -
公開（公告）號 CN111390042A 公開（公告）日 2020-07-10
申請公布號 CN111390042A 申請公布日 2020-07-10
分類號 B21D43/14(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 姚強;王寶海;李宗 申請（專利權）人 天津信泰汽車零部件有限公司
代理機構 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 張向飛
地址 300457天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)第十一大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明屬于汽車門框生產工裝技術領域，提供了一種適用于多工序不同姿態(tài)沖切產品的機器人抓取機構，包括第一抓取臂、抓取模塊、90°連接塊以及筆形氣缸，抓取模塊通過90°連接塊12設置在第一抓取臂的前端，在第一抓取臂的后端連接有第二抓取臂，第二抓取臂上設置有緊湊氣缸，緊湊氣缸的輸出端連接在第一抓取臂上，所述的緊湊氣缸能夠帶動第一抓取臂轉動后并與第二抓取臂呈水平90°。本發(fā)明的優(yōu)點在于此機器人抓取機構可根據(jù)產品沖切工藝的需求變換多種抓取姿態(tài)進行抓取沖切作業(yè)，抓取吸具可以變換不同的姿態(tài)來適合弧度較大的凹面或者凸面，提高了抓取力，保證了抓取的牢靠性和穩(wěn)定性，整個抓取機構結構簡單，保證自動化生產效率。??