一種適用于多工序不同姿態(tài)沖切產(chǎn)品的機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010161314.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111390042A | 公開（公告）日 | 2020-07-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111390042A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-10 |
| 分類號(hào) | B21D43/14(2006.01)I;B21D43/18(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 姚強(qiáng);王寶海;李宗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津信泰汽車零部件有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張向飛 |
| 地址 | 300457天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)第十一大街5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明屬于汽車門框生產(chǎn)工裝技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種適用于多工序不同姿態(tài)沖切產(chǎn)品的機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)，包括第一抓取臂、抓取模塊、90°連接塊以及筆形氣缸，抓取模塊通過90°連接塊12設(shè)置在第一抓取臂的前端，在第一抓取臂的后端連接有第二抓取臂，第二抓取臂上設(shè)置有緊湊氣缸，緊湊氣缸的輸出端連接在第一抓取臂上，所述的緊湊氣缸能夠帶動(dòng)第一抓取臂轉(zhuǎn)動(dòng)后并與第二抓取臂呈水平90°。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于此機(jī)器人抓取機(jī)構(gòu)可根據(jù)產(chǎn)品沖切工藝的需求變換多種抓取姿態(tài)進(jìn)行抓取沖切作業(yè)，抓取吸具可以變換不同的姿態(tài)來適合弧度較大的凹面或者凸面，提高了抓取力，保證了抓取的牢靠性和穩(wěn)定性，整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保證自動(dòng)化生產(chǎn)效率。?? |
