一種適用于較大弧度的門框內外板產品的抓取機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020285068.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212218467U 公開（公告）日 2020-12-25
申請公布號 CN212218467U 申請公布日 2020-12-25
分類號 B25J9/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 姚強;王寶海;李宗 申請（專利權）人 天津信泰汽車零部件有限公司
代理機構 寧波市鄞州盛飛專利代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 張向飛
地址 300457天津市濱海新區(qū)開發(fā)區(qū)第十一大街5號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于汽車門框生產工裝技術領域，提供了一種適用于較大弧度的門框內外板產品的抓取機構，包括有抓取臂以及兩個抓取吸具，每個抓取吸具通過四個萬向緩沖柱與抓取臂活動連接，在抓取吸具的側邊與抓取臂之間設置有吸具導向板，吸具導向板的上端連接在抓取臂上，吸具導向板的下端搭在抓取吸具的側邊，每個抓取吸具下側連接有海綿吸具。本實用新型的優(yōu)點在于抓取吸具可以變換不同的姿態(tài)來適合弧度較大的凹面或者凸面，提高了抓取力，保證了抓取的牢靠性和穩(wěn)定性，整個抓取機構結構簡單，保證自動化生產效率。??