一種適用于較大弧度的門框內(nèi)外板產(chǎn)品的抓取機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202020285068.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212218467U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-12-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212218467U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-12-25 |
| 分類號(hào) | B25J9/00(2006.01)I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 姚強(qiáng);王寶海;李宗 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 天津信泰汽車零部件有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 寧波市鄞州盛飛專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張向飛 |
| 地址 | 300457天津市濱海新區(qū)開(kāi)發(fā)區(qū)第十一大街5號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型屬于汽車門框生產(chǎn)工裝技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種適用于較大弧度的門框內(nèi)外板產(chǎn)品的抓取機(jī)構(gòu)，包括有抓取臂以及兩個(gè)抓取吸具，每個(gè)抓取吸具通過(guò)四個(gè)萬(wàn)向緩沖柱與抓取臂活動(dòng)連接，在抓取吸具的側(cè)邊與抓取臂之間設(shè)置有吸具導(dǎo)向板，吸具導(dǎo)向板的上端連接在抓取臂上，吸具導(dǎo)向板的下端搭在抓取吸具的側(cè)邊，每個(gè)抓取吸具下側(cè)連接有海綿吸具。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于抓取吸具可以變換不同的姿態(tài)來(lái)適合弧度較大的凹面或者凸面，提高了抓取力，保證了抓取的牢靠性和穩(wěn)定性，整個(gè)抓取機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，保證自動(dòng)化生產(chǎn)效率。?? |
