一種慣性導(dǎo)航結(jié)合三角定位的智能管道形變檢測(cè)系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201911266571.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111060064A | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-04-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111060064A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-04-24 |
| 分類(lèi)號(hào) | G01B21/32;G01C21/16 | 分類(lèi) | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 趙曉光;于希寧;楊美容;呂盛林;張樹(shù)鵬 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 盛隆石油管檢測(cè)技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海滬慧律師事務(wù)所 | 代理人 | 朱九皋 |
| 地址 | 201901 上海市寶山區(qū)羅東路1825號(hào)3幢413室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種慣性導(dǎo)航結(jié)合三角定位的智能管道形變檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)器、大功率信號(hào)發(fā)生器和數(shù)據(jù)分析處理計(jì)算機(jī)；檢測(cè)器包括IMU慣性測(cè)量單元、信號(hào)接收模塊、時(shí)鐘模塊和信號(hào)采集模塊；大功率信號(hào)發(fā)生器內(nèi)設(shè)有時(shí)鐘模塊和信號(hào)發(fā)送模塊，信號(hào)發(fā)送模塊發(fā)送大功率信號(hào)發(fā)生器內(nèi)的時(shí)鐘模塊數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)分析處理計(jì)算機(jī)在檢測(cè)器完成管路檢測(cè)后讀取檢測(cè)器存儲(chǔ)的信息，計(jì)算出檢測(cè)器的行駛軌跡。IMU慣性測(cè)量單元包括三個(gè)方向的陀螺儀和三個(gè)方向的加速度計(jì)，用來(lái)采集檢測(cè)器的姿態(tài)信息。信號(hào)接收模塊與大功率信號(hào)發(fā)生器的信號(hào)發(fā)送模塊匹配，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。時(shí)鐘模塊用于為系統(tǒng)提供時(shí)間基準(zhǔn)。解決了現(xiàn)有設(shè)備測(cè)試精度易受外界環(huán)境影響的問(wèn)題。 |
