一種IMU慣性測(cè)量單元的智能管道形變檢測(cè)系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911267552.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111189426A 公開（公告）日 2020-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN111189426A 申請(qǐng)公布日 2020-05-22
分類號(hào) G01B21/32;G01C21/16;G01S19/49 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 趙曉光;于希寧;姜昊;陳友俊;孫鵬;朱鈺 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 盛隆石油管檢測(cè)技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海滬慧律師事務(wù)所 代理人 朱九皋
地址 201901 上海市寶山區(qū)羅東路1825號(hào)3幢413室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種IMU慣性測(cè)量單元的智能管道形變檢測(cè)系統(tǒng)，包括檢測(cè)器、標(biāo)記盒和數(shù)據(jù)分析處理計(jì)算機(jī)；檢測(cè)器包括IMU慣性測(cè)量單元、線圈感應(yīng)模塊、時(shí)鐘模塊和信號(hào)采集模塊；標(biāo)記盒內(nèi)設(shè)有GPS導(dǎo)航模塊；數(shù)據(jù)分析處理計(jì)算機(jī)在檢測(cè)器完成管路檢測(cè)后讀取檢測(cè)器存儲(chǔ)的信息，同時(shí)讀取每個(gè)標(biāo)記盒中GPS模塊的時(shí)間和位置信息，然后對(duì)這些信息進(jìn)行融合，計(jì)算出檢測(cè)器的行駛軌跡，該行駛軌跡即為管道中心軸線分布，依據(jù)中心軸線的分布來判斷管道形變。IMU慣性測(cè)量單元包括三個(gè)方向的陀螺儀和三個(gè)方向的加速度計(jì)，用來采集檢測(cè)器的姿態(tài)信息。解決了管道內(nèi)沒有GPS信號(hào)，無法定位的問題。