修井作業(yè)水龍頭快速裝卸方法及組合機(jī)械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110525153.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112983314B 公開（公告）日 2021-09-03
申請公布號 CN112983314B 申請公布日 2021-09-03
分類號 E21B19/16;E21B19/06;E21B19/10 分類 土層或巖石的鉆進(jìn)；采礦;
發(fā)明人 沈君芳;汪秋陵;于吉迪;崔曉雨;李洋;張曉南 申請（專利權(quán)）人 勝利油田勝機(jī)石油裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 王雪莎
地址 257100 山東省東營市東營區(qū)西四路906號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種修井作業(yè)水龍頭快速裝卸方法及組合機(jī)械手，涉及修井作業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，本發(fā)明提供的修井作業(yè)水龍頭快速裝卸方法包括：拆卸步驟：第二推扶機(jī)械手及游車大鉤帶動水龍頭方鉆桿總成下端部就位，吊卡脫開水龍頭方鉆桿總成，第一推扶機(jī)械手帶動水龍頭方鉆桿總成的上端部就位；安裝步驟：第一推扶機(jī)械手帶動水龍頭方鉆桿總成的上端部對準(zhǔn)吊卡，將水龍頭方鉆桿總成的上端部與吊卡連接，第二推扶機(jī)械手在游車大鉤的配合下帶動水龍頭方鉆桿總成的下端部移動至井口工位。本發(fā)明提供的修井作業(yè)水龍頭快速裝卸方法極大簡化了水龍頭方鉆桿總成的拆裝步驟，有效提高掛接效率，減輕工人操作強(qiáng)度，消除操作風(fēng)險，實現(xiàn)作業(yè)自動化流程全覆蓋。