一種噴漿機(jī)器人智能控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111508877.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114029957A 公開（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN114029957A 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類號(hào) B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱長(zhǎng)軍;耿耀強(qiáng);李彬;李濤;曹紅旭;王小軍;王秦生 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 渭南陜煤?jiǎn)⒊娇萍加邢薰?/a>
代理機(jī)構(gòu) 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 代理人 朱海臨
地址 714000陜西省渭南市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)新區(qū)南街北側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及各類隧道、井巷和坑道等需要噴涂作業(yè)的工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種噴漿機(jī)器人智能控制系統(tǒng)，通過(guò)機(jī)載控制單元電源連接噴漿機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，機(jī)載控制單元通過(guò)智能控制器能智能識(shí)別巷道作業(yè)面工況參數(shù)，自主決策，形成智能規(guī)劃路徑、智能安全管控、智能識(shí)別和擬人的工作模式，再通過(guò)智能控制器對(duì)驅(qū)動(dòng)控制器的控制傳輸，使得噴漿機(jī)器人在驅(qū)動(dòng)控制器的控制下進(jìn)行工作，為煤礦井下混凝土巷道噴射施工提供科學(xué)的依據(jù)和控制方法。整個(gè)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、擴(kuò)展性強(qiáng)、功能齊全、能有效的提高現(xiàn)場(chǎng)施工質(zhì)量和效率，保證人員安全和健康。本發(fā)明中電氣接口標(biāo)準(zhǔn)，具有通用性和適應(yīng)性，可滿足不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)。