一種基于圖像識(shí)別和深度信息的井下人員定位方法與裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210216661.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114299409A 公開（公告）日 2022-04-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN114299409A 申請(qǐng)公布日 2022-04-08
分類號(hào) G06V20/20（2022.01）I;G06V10/75（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06V10/30（2022.01）I;G06V10/28（2022.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張金虎;李明忠;雷聲;康迎春;劉化立;佟朋;溫國(guó)惠 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安標(biāo)國(guó)家礦用產(chǎn)品安全標(biāo)志中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 杜月
地址 102206北京市順義區(qū)中關(guān)村科技園區(qū)順義園臨空二路1號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種基于圖像識(shí)別和深度信息的井下人員定位方法，包括：采集井下設(shè)備的圖像；根據(jù)圖像識(shí)別井下設(shè)備的設(shè)備編號(hào)；根據(jù)設(shè)備編號(hào)，獲取井下設(shè)備在井下的絕對(duì)位置信息；測(cè)量井下設(shè)備相對(duì)井下人員的深度信息；根據(jù)深度信息，計(jì)算得到井下人員與井下設(shè)備的相對(duì)位置信息；根據(jù)井下人員與井下設(shè)備的相對(duì)位置信息和井下設(shè)備在井下的絕對(duì)位置信息，獲得井下人員當(dāng)前在井下的絕對(duì)位置信息。本發(fā)明方法不受井下高煤塵、低照度的影響，能夠獲得井下人員的位置信息。本發(fā)明還提出一種基于圖像識(shí)別和深度信息的井下人員定位裝置。