一種機械手、自動化裝置及機械手送料取料的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910482231.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110052886A 公開（公告）日 2019-07-26
申請公布號 CN110052886A 申請公布日 2019-07-26
分類號 B23Q7/04（2006.01）I; B25J9/04（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孔曉武; 蘇嵐 申請（專利權(quán)）人 武創(chuàng)智達科技（杭州）有限公司
代理機構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 武創(chuàng)智達科技（杭州）有限公司
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道歐美金融城1幢1005室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種機械手、自動化裝置及機械手送料取料的方法，機械手包括調(diào)節(jié)部和安裝在調(diào)節(jié)部上的抓取部；所述調(diào)節(jié)部包括X軸導(dǎo)軌、X軸移動座、Y軸導(dǎo)軌、Y軸移動座、Z軸導(dǎo)軌、Z軸移動座、R軸基座以及R軸轉(zhuǎn)臺，所述X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌兩兩相互垂直，且X軸導(dǎo)軌與機床主軸垂直，所述R軸轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動設(shè)置在R軸基座上，所述R軸轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)軸線與Y軸導(dǎo)軌的軸線平行或重合；所述抓取部包括夾爪桿、W軸基座、W軸轉(zhuǎn)臺和夾爪。本發(fā)明能夠進行五軸的活動，使機械手的移動范圍更加全面，增加了抓取物品的范圍，同時降低了機械手與機床之間的耦合性，實現(xiàn)機械手制造的模塊化。