一種機(jī)械手及自動(dòng)化裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920836500.7 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN209954298U 公開（公告）日 2020-01-17
申請公布號(hào) CN209954298U 申請公布日 2020-01-17
分類號(hào) B23Q7/04（2006.01）; B25J9/04（2006.01） 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孔曉武; 蘇嵐 申請（專利權(quán)）人 武創(chuàng)智達(dá)科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 武創(chuàng)智達(dá)科技（杭州）有限公司
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道歐美金融城1幢1005室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種機(jī)械手及自動(dòng)化裝置，機(jī)械手包括調(diào)節(jié)部和安裝在調(diào)節(jié)部上的抓取部；所述調(diào)節(jié)部包括X軸導(dǎo)軌、X軸移動(dòng)座、Y軸導(dǎo)軌、Y軸移動(dòng)座、Z軸導(dǎo)軌、Z軸移動(dòng)座、R軸基座以及R軸轉(zhuǎn)臺(tái)，所述X軸導(dǎo)軌、Y軸導(dǎo)軌和Z軸導(dǎo)軌兩兩相互垂直，且X軸導(dǎo)軌與機(jī)床主軸垂直，所述R軸轉(zhuǎn)臺(tái)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在R軸基座上，所述R軸轉(zhuǎn)臺(tái)的旋轉(zhuǎn)軸線與Y軸導(dǎo)軌的軸線平行或重合；所述抓取部包括夾爪桿、W軸基座、W軸轉(zhuǎn)臺(tái)和夾爪。本實(shí)用新型能夠進(jìn)行五軸的活動(dòng)，使機(jī)械手的移動(dòng)范圍更加全面，增加了抓取物品的范圍，同時(shí)降低了機(jī)械手與機(jī)床之間的耦合性，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手制造的模塊化。