一種機(jī)械手及其生產(chǎn)方式

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811074823.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN108941617A 公開(kāi)(公告)日 2018-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN108941617A 申請(qǐng)公布日 2018-12-07
分類號(hào) B23B13/02 分類 機(jī)床;不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孔曉武;蘇嵐 申請(qǐng)(專利權(quán))人 武創(chuàng)智達(dá)科技(杭州)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 武創(chuàng)智達(dá)科技(杭州)有限公司
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道歐美金融城1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種機(jī)械手,用于配合機(jī)床的加工進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)運(yùn),包括:上料機(jī)構(gòu),安裝于機(jī)床一側(cè)以放置待加工的工件;中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),安裝于機(jī)床或轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上;轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu),可活動(dòng)地安裝于機(jī)床上,用于對(duì)上料機(jī)構(gòu)和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移;以及控制系統(tǒng)電箱,能分別控制上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)各自的動(dòng)作。本發(fā)明還提供一種機(jī)械手的生產(chǎn)方式,包括上述的機(jī)械手以及機(jī)床,每臺(tái)機(jī)床上配備一臺(tái)機(jī)械手。本發(fā)明提供的一種機(jī)械手及機(jī)械手的生產(chǎn)方式,自動(dòng)化程度高,傳送效率和傳送精度高,一臺(tái)機(jī)械手可以與一臺(tái)機(jī)床聯(lián)用完成一道工序地生產(chǎn),也可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求自由組合出所需產(chǎn)品的機(jī)械手的生產(chǎn)方式。