三軸機械手輸送裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921658612.4 申請日 -
公開（公告）號 CN210816782U 公開（公告）日 2020-06-23
申請公布號 CN210816782U 申請公布日 2020-06-23
分類號 B21C33/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 孔曉武;蘇嵐 申請（專利權(quán)）人 武創(chuàng)智達科技（杭州）有限公司
代理機構(gòu) 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 武創(chuàng)智達科技（杭州）有限公司
地址 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道歐美金融城1幢1005室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種三軸機械手輸送裝置，包括支撐架和機械手，三軸機械手輸送裝置還包括：X軸移動機構(gòu)、Y軸移動機構(gòu)和W軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；X軸移動機構(gòu)包括：X軸底座、第一滑動塊、第一電機和第一驅(qū)動機構(gòu)；Y軸移動機構(gòu)包括：Y軸底座、第二滑動塊、第二電機、第二驅(qū)動機構(gòu)和支撐臂；W軸旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括：旋轉(zhuǎn)氣缸和W軸回轉(zhuǎn)支架；旋轉(zhuǎn)氣缸一端固定至支撐臂的遠離第二滑動塊的一端；W軸回轉(zhuǎn)支架旋轉(zhuǎn)連接至旋轉(zhuǎn)氣缸的另一端；機械手固定至W軸回轉(zhuǎn)支架。三軸機械手輸送裝置能夠?qū)崿F(xiàn)多方位多自由度且高精度點位進行上下料，生產(chǎn)效率高且成本較低。??