一種機(jī)械手及自動(dòng)化生產(chǎn)線

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201821511814.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN208758627U 公開（公告）日 2019-04-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN208758627U 申請(qǐng)公布日 2019-04-19
分類號(hào) B23B13/02（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 孔曉武; 蘇嵐 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 武創(chuàng)智達(dá)科技（杭州）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州裕陽(yáng)聯(lián)合專利代理有限公司 代理人 武創(chuàng)智達(dá)科技（杭州）有限公司
地址 311100 浙江省杭州市余杭區(qū)倉(cāng)前街道歐美金融城1幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開了一種機(jī)械手，用于配合機(jī)床的加工進(jìn)行工件的轉(zhuǎn)運(yùn)，包括：上料機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)床一側(cè)以放置待加工的工件；中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，安裝于機(jī)床或轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)上；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，可活動(dòng)地安裝于機(jī)床上，用于對(duì)上料機(jī)構(gòu)和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的工件進(jìn)行轉(zhuǎn)移；以及控制系統(tǒng)電箱，能分別控制上料機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)各自的動(dòng)作。本申請(qǐng)還公開了一種自動(dòng)化生產(chǎn)線，包括數(shù)臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人包括上述的機(jī)械手以及機(jī)床，每臺(tái)機(jī)床上配備一臺(tái)機(jī)械手。本實(shí)用新型提供的一種機(jī)械手及自動(dòng)化生產(chǎn)線，自動(dòng)化程度高，傳送效率和傳送精度高，一臺(tái)機(jī)械手可以與一臺(tái)機(jī)床聯(lián)用完成一道工序地生產(chǎn)，也可以根據(jù)不同的生產(chǎn)需求自由組合出所需產(chǎn)品的自動(dòng)化生產(chǎn)線。