五軸機(jī)械手裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921655905.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN210818658U | 公開（公告）日 | 2020-06-23 |
| 申請公布號 | CN210818658U | 申請公布日 | 2020-06-23 |
| 分類號 | B23Q7/04(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 孔曉武;蘇嵐 | 申請（專利權(quán)）人 | 武創(chuàng)智達(dá)科技（杭州）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 杭州裕陽聯(lián)合專利代理有限公司 | 代理人 | 武創(chuàng)智達(dá)科技（杭州）有限公司 |
| 地址 | 311100浙江省杭州市余杭區(qū)倉前街道歐美金融城1幢1005室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種五軸機(jī)械手裝置，包括支撐架和機(jī)械手，還包括：Z軸移動機(jī)構(gòu)、X軸移動機(jī)構(gòu)、R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、Y軸移動機(jī)構(gòu)和W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；Z軸移動機(jī)構(gòu)包括：Z軸導(dǎo)軌、Z軸移動部件、第一電機(jī)、第一減速機(jī)和Z軸齒條；X軸移動機(jī)構(gòu)包括：X軸導(dǎo)軌、第二電機(jī)、第二減速機(jī)和X軸齒條；R軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：R軸旋轉(zhuǎn)支架、第三減速機(jī)法蘭、第三電機(jī)和第三減速機(jī)；Y軸移動機(jī)構(gòu)包括：Y軸安裝板、Y軸導(dǎo)軌、第四電機(jī)、第四減速機(jī)和Y軸齒條；W軸旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括：W軸安裝架、旋轉(zhuǎn)氣缸和W軸固定架。五軸機(jī)械手裝置能夠?qū)崿F(xiàn)全方位多自由度且高精度點(diǎn)位進(jìn)行上下料，減少因為機(jī)床機(jī)構(gòu)不同造成的大量非標(biāo)設(shè)計量，操作更加簡單方便。?? |
