一種基于下料機(jī)器人的柔性下料組件

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123311700.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN216637830U 公開（公告）日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN216637830U 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類號(hào) B65G33/06（2006.01）I;B65G47/34（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 羅孝玉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 昆山圣翰智能機(jī)械科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市千燈鎮(zhèn)景唐南路297號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于下料機(jī)器人的柔性下料組件，連接柱固定連接于固定柱遠(yuǎn)離固定架的一端，連接柱的一端活動(dòng)連接有連接軸，連接軸遠(yuǎn)離連接柱的一端固定連接有鉸龍，固定架的頂部?jī)蓚?cè)分別固定連接有電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的推桿固定連接有圓柱筒，固定架的底部位于圓柱筒的下方設(shè)有放置車，固定架的內(nèi)側(cè)位于圓柱筒的一端固定連接有擋板，通過兩個(gè)鉸龍對(duì)鋼管進(jìn)行輸送，當(dāng)鋼管移動(dòng)至圓柱筒的上方，抵觸在擋板的外側(cè)時(shí)，通過控制電動(dòng)推桿的推桿復(fù)位，使得鋼管掉落至放置車的內(nèi)部，對(duì)鋼管進(jìn)行有序的收集，避免切割完成后的鋼管雜亂，需花費(fèi)大量時(shí)間進(jìn)行整理，同時(shí)避免切割完成后工作人員手動(dòng)拿取，對(duì)工作人員造成傷害。