一種立式鋼管焊接打磨拋光機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202123237665.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN216633336U 公開(kāi)（公告）日 2022-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN216633336U 申請(qǐng)公布日 2022-05-31
分類(lèi)號(hào) B23P23/00（2006.01）I;B23Q3/00（2006.01）I 分類(lèi) 機(jī)床；不包含在其他類(lèi)目中的金屬加工;
發(fā)明人 羅孝玉 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 昆山圣翰智能機(jī)械科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市千燈鎮(zhèn)景唐南路297號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種立式鋼管焊接打磨拋光機(jī)器人，包括支撐結(jié)構(gòu)，所述支撐結(jié)構(gòu)包括底座、一號(hào)板、二號(hào)板和豎直框架，所述底座上固定有所述豎直框架，所述支撐結(jié)構(gòu)上固定有轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、夾持結(jié)構(gòu)、焊接結(jié)構(gòu)和打磨拋光結(jié)構(gòu)，所述焊接結(jié)構(gòu)上下兩側(cè)均設(shè)有所述夾持結(jié)構(gòu)，一個(gè)所述夾持結(jié)構(gòu)與所述焊接結(jié)構(gòu)相對(duì)設(shè)置，實(shí)用新型通過(guò)在支撐結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)夾持結(jié)構(gòu)可對(duì)鋼管進(jìn)行夾持校準(zhǔn)放置，為焊接工作做好準(zhǔn)備，隨后通過(guò)焊接結(jié)構(gòu)可對(duì)鋼管夾縫處進(jìn)行焊接，在焊接過(guò)程中，可以啟動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)對(duì)鋼管進(jìn)行旋轉(zhuǎn)焊接，最后焊接完成后通過(guò)打磨拋光結(jié)構(gòu)對(duì)鋼管焊接處進(jìn)行拋光打磨，每個(gè)環(huán)節(jié)相互配合，增加鋼管焊接拋光打磨的效率。