一種穩(wěn)定夾持的ABB機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022280846.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213731815U 公開（公告）日 2021-07-20
申請公布號 CN213731815U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B25J15/02（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 劉紅軍 申請（專利權(quán)）人 昆山圣翰智能機械科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市千燈鎮(zhèn)景唐南路299號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于機器人領(lǐng)域，尤其是一種穩(wěn)定夾持的ABB機器人，針對現(xiàn)有的ABB機器人在使用過程中，其夾持結(jié)構(gòu)簡單，在對物體夾緊時，穩(wěn)定性差，容易導(dǎo)致物體滑脫的問題，現(xiàn)提出如下方案，其包括安裝架，所述安裝架上對稱滑動連接有兩個移動桿，且兩個移動桿相互靠近的一端均活動卡裝有第一支撐軸，所述第一支撐軸的兩側(cè)分別固定安裝有直型夾板和第一弧型夾板，所述安裝架的兩側(cè)內(nèi)壁上均對稱滑動連接有兩個移動罩，位于一側(cè)的兩個移動罩均與同一個移動桿傳動連接，本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)對立方體或者圓柱體進行穩(wěn)定的夾緊，以此具有良好的實用性，并且操作較為簡單，所以具有良好的方便性，所以本技術(shù)方案具有良好的市場推廣前景。