一種彎管拋光機器人的自動上下料機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202123237663.X 申請日 -
公開（公告）號 CN216633894U 公開（公告）日 2022-05-31
申請公布號 CN216633894U 申請公布日 2022-05-31
分類號 B24B29/02（2006.01）I;B24B41/00（2006.01）I;B24B41/06（2012.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 羅孝玉 申請（專利權(quán)）人 昆山圣翰智能機械科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 215300江蘇省蘇州市昆山市千燈鎮(zhèn)景唐南路297號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種彎管拋光機器人的自動上下料機械臂，包括支撐板，所述支撐板底部固定有若干支撐腿，所述支撐板上固定連接有送料結(jié)構(gòu)、拋光機本體、上料結(jié)構(gòu)和下料結(jié)構(gòu)，所述送料結(jié)構(gòu)包括放置箱，所述放置箱底部固定連接有支撐塊，本實用新型通過設(shè)置送料結(jié)構(gòu)可實現(xiàn)彎管的自動送達(dá)供應(yīng)，解決了人工送料的問題，通過送料結(jié)構(gòu)將彎管送給上料結(jié)構(gòu)，上料結(jié)構(gòu)將彎管進(jìn)行夾持固定將彎管送到拋光機本體進(jìn)口進(jìn)行拋光，最后通過下料結(jié)構(gòu)對拋光機本體拋光完成的彎管進(jìn)行承托存放，隨后下料結(jié)構(gòu)將拋光好的彎管進(jìn)行轉(zhuǎn)運放置，整個過程實現(xiàn)彎管拋光的自動上下料解決了人工送料的問題，避免人體吸入金屬粉塵造成人體傷害。