一種基于激光定位的系統(tǒng)與方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201810744919.X 申請日 -
公開(公告)號 CN109143250A 公開(公告)日 2019-01-04
申請公布號 CN109143250A 申請公布日 2019-01-04
分類號 G01S17/06 分類 測量;測試;
發(fā)明人 楊瑾 申請(專利權(quán))人 上海肖可雷電子科技有限公司
代理機構(gòu) 上海海貝律師事務所 代理人 上海肖可雷電子科技有限公司
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國(上海)自由貿(mào)易試驗區(qū)富特北路215號三層C07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于激光定位的系統(tǒng),該系統(tǒng)的激光發(fā)射組件包括光源發(fā)生器、震動鏡、處理器a以及射頻收發(fā)器a,該震動鏡連接有旋轉(zhuǎn)底座,該系統(tǒng)的激光接收組件包括光傳感器、處理器b以及射頻收發(fā)器b;本發(fā)明還提供了一種基于激光定位的方法,該方法包括啟動光源發(fā)生器產(chǎn)生激光信號,并通過震動鏡反射;震動鏡通過旋轉(zhuǎn)底座的帶動使激光連續(xù)在一個區(qū)域內(nèi)進行掃描;處理器b捕捉光傳感器信號變化,并控制射頻收發(fā)器b發(fā)射信號至射頻收發(fā)器a;射頻收發(fā)器a接收到信號后通過處理器a通過掃描收斂算法預估該光傳感器所在的大致區(qū)域,并在該新的區(qū)域內(nèi)持續(xù)掃描;重復上述步驟,直至定位到精準范圍;本發(fā)明定位迅速、精準而且可同時進行多點定位。