一種電機(jī)位置、速度以及力矩協(xié)調(diào)控制的仿真系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811248573.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109462347A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-16 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109462347A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-16 |
| 分類(lèi)號(hào) | H02P6/00;H02P6/08 | 分類(lèi) | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 鄭燦 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 上海肖可雷電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海海貝律師事務(wù)所 | 代理人 | 范海燕 |
| 地址 | 200120 上海市浦東新區(qū)中國(guó)（上海）自由貿(mào)易試驗(yàn)區(qū)富特北路215號(hào)三層C07室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種電機(jī)位置、速度以及力矩協(xié)同控制的仿真系統(tǒng)，包括控制模塊PID0、控制模塊PID1、控制模塊PID2、控制模塊PID3、控制模塊PID4、相乘模塊PRODUCT1、相乘模塊PRODUCT2、相加模塊SUM1、相加模塊SUM1、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、位置傳感器、速度傳感器與力矩傳感器，控制模塊PID0與速度傳感器采集的速度求差后傳輸至控制模塊PID1，控制模塊PID1的輸出與相乘模塊PRODUCT1的輸出通過(guò)相加模塊SUM1求和，求和后的輸出與力矩傳感器采集的力矩求差后傳輸至控制模塊PID2，控制模塊PID2的控制輸出與相乘模塊PRODUCT2的輸出通過(guò)相加模塊SUM2進(jìn)行求和，求和后的輸出傳輸至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，通過(guò)本發(fā)明所提供的仿真系統(tǒng)不僅可以提高位置的控制精度，還能在達(dá)到指定位置的同時(shí)達(dá)到指定速度和力矩，從而滿(mǎn)足實(shí)際應(yīng)用需求。 |
