一種電機位置、速度以及力矩協(xié)調(diào)控制的仿真系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811248573.0 申請日 -
公開（公告）號 CN109462347B 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN109462347B 申請公布日 2021-07-16
分類號 H02P6/00;H02P6/08 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 鄭燦 申請（專利權）人 上海肖可雷電子科技有限公司
代理機構 上海海貝律師事務所 代理人 范海燕
地址 200120 上海市浦東新區(qū)中國（上海）自由貿(mào)易試驗區(qū)富特北路215號三層C07室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種電機位置、速度以及力矩協(xié)調(diào)控制的仿真系統(tǒng)，包括控制模塊PID0、控制模塊PID1、控制模塊PID2、控制模塊PID3、控制模塊PID4、相乘模塊PRODUCT1、相乘模塊PRODUCT2、相加模塊SUM1、相加模塊SUM2、電機驅(qū)動器、位置傳感器、速度傳感器與力矩傳感器，控制模塊PID0與速度傳感器采集的速度求差后傳輸至控制模塊PID1，控制模塊PID1的輸出與相乘模塊PRODUCT1的輸出通過相加模塊SUM1求和，求和后的輸出傳輸至電機驅(qū)動器，通過本發(fā)明所提供的仿真系統(tǒng)不僅可以提高位置的控制精度，還能在達到指定位置的同時達到指定速度和力矩，從而滿足實際應用需求。