一種軌跡檢測(cè)方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911040915.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110533013A 公開(kāi)（公告）日 2019-12-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN110533013A 申請(qǐng)公布日 2019-12-03
分類號(hào) G06K9/00;G06K9/62;G06N3/08 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 徐列;柯博 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 圖譜未來(lái)（南京）人工智能研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 圖譜未來(lái)（南京）人工智能研究院有限公司
地址 210000 江蘇省南京市棲霞區(qū)馬群街道紫東路2號(hào)C4幢
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N軌跡檢測(cè)方法及裝置，軌跡檢測(cè)方法包括：獲取待檢測(cè)視頻幀；對(duì)待檢測(cè)視頻幀進(jìn)行行人檢測(cè)，獲得待檢測(cè)視頻幀的行人框；利用訓(xùn)練好的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)獲得待檢測(cè)視頻幀的行人框?qū)?yīng)的行人特征向量；根據(jù)待檢測(cè)視頻幀的行人特征向量以及待檢測(cè)視頻幀的上一視頻幀的預(yù)測(cè)軌跡位置，對(duì)待檢測(cè)視頻幀的行人框以及上一視頻幀的行人軌跡進(jìn)行匹配，獲得至少一個(gè)待檢測(cè)視頻幀的行人軌跡。因此，針對(duì)低幀率的視頻數(shù)據(jù)，對(duì)軌跡的檢測(cè)采用層級(jí)預(yù)測(cè)策略，即根據(jù)上一視頻幀的預(yù)測(cè)軌跡位置，對(duì)待檢測(cè)視頻幀的行人框以及上一視頻幀的行人軌跡進(jìn)行匹配，以使匹配后得到的待檢測(cè)視頻幀的行人軌跡使得全局誤差最小，從而提高軌跡檢測(cè)的準(zhǔn)確度。