定點橫移機械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922243054.1 申請日 -
公開（公告）號 CN211137203U 公開（公告）日 2020-07-31
申請公布號 CN211137203U 申請公布日 2020-07-31
分類號 B25J15/06(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 陳躍進;蔡海波 申請（專利權(quán)）人 江蘇瑞雪海洋科技股份有限公司
代理機構(gòu) 上海唯源專利代理有限公司 代理人 江蘇瑞雪海洋科技股份有限公司
地址 226010江蘇省南通市開發(fā)區(qū)中央路68號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種定點橫移機械臂，包括底座(1)、第一搖桿銷軸(2)、驅(qū)動軸(3)、第二搖桿銷軸(4)、第一搖桿(12)、搖桿支座(15)、端拾器、第二軸承(21)、第二搖桿(22)和轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件；轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件使第二搖桿(22)的另一端與第一搖桿(12)的另一端在轉(zhuǎn)動時始終位于同一水平高度，使連接在第二搖桿(22)的另一端與第一搖桿(12)的另一端上的端拾器能隨第一搖桿(12)和第二搖桿(22)的轉(zhuǎn)動而保持水平姿態(tài)并同步移動。本實用新型能通過純機械結(jié)構(gòu)實現(xiàn)物料的重復(fù)定位和移動，并在物料移動過程中始終保持姿態(tài)不變，定位精度高，往復(fù)循環(huán)速度可調(diào)，制造、安裝、維護簡單且成本低，集成兼容性好，適合大規(guī)模推廣使用。??