垃圾抓斗起重機(jī)及防搖擺控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201210164183.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN102774750B 公開（公告）日 2014-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN102774750B 申請(qǐng)公布日 2014-12-10
分類號(hào) B66C13/06(2006.01)I;B66C13/22(2006.01)I;B66C13/48(2006.01)I 分類 卷揚(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 陳敏兆;周曉艷;盛志略;杜曉亮;林元楚;何陽月 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江合建重工科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 魏亮
地址 325401 浙江省溫州市平陽縣鰲江鎮(zhèn)墨城臨港工業(yè)小區(qū)4號(hào)路
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種垃圾抓斗起重機(jī)，包括PLC、變頻器及電機(jī)，所述PLC內(nèi)置防搖擺功能模塊，所述防搖擺功能模塊輸出端接口連接變頻器，所述防搖擺功能模塊對(duì)輸入的速度模擬量值進(jìn)行運(yùn)算后將數(shù)據(jù)傳輸給變頻器，變頻器根據(jù)從防搖擺功能模塊輸入的數(shù)據(jù)設(shè)定電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制電機(jī)工作。本發(fā)明在PLC內(nèi)設(shè)置防搖擺功能模塊，只需在PLC內(nèi)設(shè)置每一個(gè)檔位的速度模擬量值，經(jīng)功能塊運(yùn)算，即可實(shí)現(xiàn)垃圾抓斗橋式起重機(jī)高速運(yùn)行時(shí)小幅度擺動(dòng)或無擺動(dòng)。因而克服垃圾抓斗橋式起重機(jī)運(yùn)行時(shí)常發(fā)生大幅度擺動(dòng)的問題，保證垃圾抓斗起重機(jī)平穩(wěn)可靠運(yùn)行。