一種分布式光伏電站運(yùn)維機(jī)器人及清潔方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | 2020110660183 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112275689A | 公開（公告）日 | 2021-01-29 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112275689A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-01-29 |
| 分類號(hào) | B08B1/04(2006.01)I; | 分類 | 清潔; |
| 發(fā)明人 | 穆紅巖;王欣悅;董文龍;李敬;李寧;張學(xué)振;張幫新 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 北京京城金太陽(yáng)能源科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京馳納智財(cái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 吳建國(guó) |
| 地址 | 101100北京市通州區(qū)翠景北里21號(hào)樓金成中心20層2009室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種分布式光伏電站運(yùn)維機(jī)器人及清潔方法，所述運(yùn)維機(jī)器人包括車體(19)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、清潔機(jī)構(gòu)和檢測(cè)機(jī)構(gòu)；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括直流伺服減速電機(jī)(2)及控制器(1)，為整體提供動(dòng)力；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括錐齒輪組及相應(yīng)軸系，實(shí)現(xiàn)整機(jī)運(yùn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)換；行走機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪(6)、從動(dòng)輪(8)及相應(yīng)軸系，實(shí)現(xiàn)整機(jī)在光伏組件表面穩(wěn)定運(yùn)行；清潔機(jī)構(gòu)包括輥刷(12)、輥刷電機(jī)(10)等，實(shí)現(xiàn)光伏組件表面灰塵清潔；檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括熱成像設(shè)備(16)，實(shí)現(xiàn)光伏組件熱斑檢測(cè)。采用該運(yùn)維機(jī)器人實(shí)現(xiàn)光伏組件清潔，解決了分布式光伏電站運(yùn)維過程中存在的人工高成本高、清潔質(zhì)量不可控、故障檢測(cè)手段有限等問題，切實(shí)提高光伏組件發(fā)電量。?? |
