一種分布式光伏電站運(yùn)維機(jī)器人感知系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022206920.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213647619U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213647619U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J19/02（2006.01）I;B25J13/00（2006.01）I;B25J13/08（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 穆紅巖;王欣悅;董文龍;李敬;李寧;張學(xué)振;張幫新 申請（專利權(quán)）人 北京京城金太陽能源科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京馳納智財(cái)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 吳建國
地址 101100北京市通州區(qū)翠景北里21號樓金成中心20層2009室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種分布式光伏電站運(yùn)維機(jī)器人感知系統(tǒng)，它包括感知模塊（1）、數(shù)據(jù)處理模塊（2）、控制模塊（3）和自主導(dǎo)航模塊（4）；感知模塊安裝于運(yùn)維機(jī)器人車體外側(cè)，連接數(shù)據(jù)處理模塊，實(shí)時(shí)反饋外界環(huán)境信息；數(shù)據(jù)處理模塊包括放大/濾波單元（21）和A/D轉(zhuǎn)換單元（22），安裝于運(yùn)維機(jī)器人車體內(nèi)部，連接控制模塊（3）和自主導(dǎo)航模塊（4）；控制模塊安裝于運(yùn)維機(jī)器人的車體內(nèi)部，與運(yùn)維機(jī)器人工控機(jī)（5）相連接；自主導(dǎo)航模塊控制連接運(yùn)維機(jī)器人底盤（6）。本系統(tǒng)解決了分布式光伏電站運(yùn)維機(jī)器人運(yùn)維過程中存在的機(jī)體物理信息不準(zhǔn)確、不能有效避障、邊界位置跌落等問題，提高了分布式光伏電站運(yùn)維機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力。