一種風(fēng)電葉片自動輥涂設(shè)備及輥涂控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110871340.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113814104A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113814104A 申請公布日 2021-12-21
分類號 B05C1/02（2006.01）I;B05C11/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 李國良;崔成勇;陳曉亮;顏晨;李成良;崔俊偉;張振 申請（專利權(quán)）人 中材科技（邯鄲）風(fēng)電葉片有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊開言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 趙俊嬌
地址 056000河北省邯鄲市冀南新區(qū)成峰公路與機(jī)場路交叉口西北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種風(fēng)電葉片自動輥涂設(shè)備及輥涂控制方法，輥涂設(shè)備包括涂漆工具、控制系統(tǒng)、AGV小車、機(jī)械臂和油漆供給系統(tǒng)。通過機(jī)械臂的動作狀態(tài)實現(xiàn)自動輥涂，機(jī)械臂分為初始態(tài)、檢測態(tài)和輥涂態(tài)。初始態(tài)時機(jī)械臂收回，避免AGV小車與葉片外形或支架發(fā)生碰撞。檢測態(tài)時設(shè)定AGV小車與葉片之間的距離，機(jī)械臂伸出，調(diào)節(jié)各軸達(dá)到設(shè)定的姿態(tài)。輥涂態(tài)時涂漆工具伸出，機(jī)械臂調(diào)整末端涂漆工具角度，滑臺調(diào)整輥筒與葉片的距離。機(jī)械臂帶動輥筒沿葉片上下運動進(jìn)行輥涂。本發(fā)明自動識別葉片位置，規(guī)劃作業(yè)路線，自動調(diào)整涂漆工具的位置和角度，并定量向涂漆工具供漆，實現(xiàn)了對風(fēng)電葉片均勻、精確輥涂，提高了涂漆質(zhì)量，降低了操作人員的勞動強度。