一種風(fēng)電葉片自動打磨與葉片同步圈車聯(lián)動控制的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110586028.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113427323A 公開（公告）日 2021-09-24
申請公布號 CN113427323A 申請公布日 2021-09-24
分類號 B24B1/00（2006.01）I;B24B51/00（2006.01）I;B24B19/14（2006.01）I 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 顏晨;陳曉亮;周瑞瑞;李國良;崔俊偉;施解明 申請（專利權(quán)）人 中材科技（邯鄲）風(fēng)電葉片有限公司
代理機(jī)構(gòu) 石家莊開言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李志民
地址 056000河北省邯鄲市冀南新區(qū)成峰公路與機(jī)場路交叉口西北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種風(fēng)電葉片自動打磨與葉片同步圈車聯(lián)動控制的方法，利用葉片同步旋轉(zhuǎn)圈車與自動打磨機(jī)器人對風(fēng)電葉片進(jìn)行打磨，聯(lián)動控制過程為：⑴啟動打磨設(shè)備，從葉片上部往下打磨；⑵自動掃描打磨頭的移動路徑形狀；⑶判斷路片底部是否需要聯(lián)動打磨；⑷不需要停止打磨；需要進(jìn)行下一步；⑸判斷是否滿足啟動聯(lián)動打磨的條件；⑹不滿足，繼續(xù)向下打磨；滿足，開始聯(lián)動打磨；⑺判斷旋轉(zhuǎn)角度是否超值，或仰角超過設(shè)定角；⑻沒超過設(shè)定值或設(shè)定角，繼續(xù)聯(lián)動打磨；超過設(shè)定值或角度，結(jié)束聯(lián)動打磨。本發(fā)明實現(xiàn)了底部打磨的中的自動控制，解決了葉片底部不能一次連續(xù)自動打磨的困難，有利于提高葉片打磨效率、簡化操作，減少人工誤差。