一種自動飛邊切割機及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202110442037.X 申請日 -
公開（公告）號 CN113601259A 公開（公告）日 2021-11-05
申請公布號 CN113601259A 申請公布日 2021-11-05
分類號 B23Q17/00（2006.01）I;B23Q15/00（2006.01）I;B23Q11/00（2006.01）I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 李國良;崔成勇;顏晨;李成良;崔俊偉;王玉通;陳曉亮;張振 申請（專利權(quán)）人 中材科技（邯鄲）風(fēng)電葉片有限公司
代理機構(gòu) 石家莊開言知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 李志民
地址 056000河北省邯鄲市冀南新區(qū)成峰公路與機場路交叉口西北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種自動飛邊切割機及其控制方法，切割機主要由AGV小車、視覺識別相機、切割工具、除塵系統(tǒng)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。AGV小車上設(shè)有空壓機、卷纜機、除塵機、機器人控制柜、AGV控制柜、電控柜和機械臂。AGV小車為承載機械臂、切割工具、除塵設(shè)備和切換的平臺。控制方法為，控制系統(tǒng)操控機械臂的工作狀態(tài)，調(diào)整切割工具沿切割線進行切割，機械臂的工作狀包括初始態(tài)、檢測態(tài)、切割態(tài)。初始態(tài)時機械臂收回，避免發(fā)生碰撞。檢測態(tài)時伸出機械臂沿切割線運動，記錄三維坐標(biāo)。切割態(tài)時刀具沿切割線隨形切割。本發(fā)明優(yōu)化了飛邊切割機的結(jié)構(gòu)，自動調(diào)整切割工具的位置，對葉片飛邊進行劃線識別和切割，提高了切邊的質(zhì)量、生產(chǎn)的柔性和智能化程度。