機器人管線包直線回彈機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022397480.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214136044U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214136044U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B25J9/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 金加法;徐曉東;冀宇 申請（專利權）人 常州市璟勝自動化科技有限公司
代理機構 常州信策知識產(chǎn)權代理事務所（普通合伙） 代理人 于桂賢
地址 213000江蘇省常州市新北區(qū)靈山中路26號24幢2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種機器人管線包直線回彈機構，包括直線回彈模組以及設置在直線回彈模組上的束線機構，所述直線回彈模組包括罩殼和底板所述罩殼罩設在底板上，且所述罩殼內(nèi)的底板上設有導軌、滑動件、滑輪以及牛筋圓拉簧，所述導軌沿長度方向固定在底板上，所述滑動件滑動連接在導軌上，所述滑輪為兩個，設置在靠近罩殼后端的導軌兩側(cè)，每個滑輪上設有一條牛筋圓拉簧，且牛筋圓拉簧繞過滑輪后一端與滑動件連接，另一端固定在前端的罩殼內(nèi)。該機構將傳統(tǒng)壓力或拉力彈簧更改為牛筋圓拉簧，再配合導軌、滑動件以及滑輪等結(jié)構，解決了彈簧回彈行程受限的問題，通過改變牛筋圓拉簧的長度，可以實現(xiàn)回彈拉力和回彈行程的可柔性定制。