條形鈑金機器人自動化折彎夾具

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022807956.6 申請日 -
公開（公告）號 CN214133428U 公開（公告）日 2021-09-07
申請公布號 CN214133428U 申請公布日 2021-09-07
分類號 B21D5/00（2006.01）I;B21D43/10（2006.01）I 分類 基本上無切削的金屬機械加工；金屬沖壓;
發(fā)明人 金加法;徐曉東;冀宇 申請（專利權(quán)）人 常州市璟勝自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 常州信策知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（普通合伙） 代理人 趙凱
地址 213000江蘇省常州市新北區(qū)靈山中路26號24幢2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種條形鈑金機器人自動化折彎夾具，包括支架、固定設置在支架兩端的旋轉(zhuǎn)氣缸，以及設置在支架下方的夾具組件；支架底部沿長度方向固定懸空設有一根旋轉(zhuǎn)光軸，夾具組件與旋轉(zhuǎn)光軸轉(zhuǎn)動連接，兩個旋轉(zhuǎn)氣缸遠離支架的一側(cè)各設有一個轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上偏心設有一個凸起的連接柱，旋轉(zhuǎn)氣缸能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)盤在一定角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，同時帶動連接柱繞轉(zhuǎn)盤軸心擺動；夾具組件上還對稱設有兩個吊耳，吊耳上沿縱向開設有長孔，兩個所述連接柱分別從內(nèi)向外卡入兩個長孔中，連接柱擺動的同時在長孔內(nèi)滑動，驅(qū)動夾具組件繞旋轉(zhuǎn)光軸擺動調(diào)節(jié)角度；本夾具中的旋轉(zhuǎn)氣缸能夠帶動夾具整體旋轉(zhuǎn)，配合折彎機在折彎過程中改變夾取點，達到偏心折彎的目的。