用于SMC復(fù)合材料自動鋪層的機械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201920803013.0 申請日 -
公開（公告）號 CN210084463U 公開（公告）日 2020-02-18
申請公布號 CN210084463U 申請公布日 2020-02-18
分類號 B65G61/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 金加法;王剛;徐曉東;劉雨;孫雷 申請（專利權(quán)）人 常州市璟勝自動化科技有限公司
代理機構(gòu) 常州信策知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 常州市璟勝自動化科技有限公司
地址 213000 江蘇省常州市新北區(qū)靈山中路26號24幢2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種用于SMC復(fù)合材料自動鋪層的機械手臂，其包括底座、連接座、轉(zhuǎn)座、轉(zhuǎn)座驅(qū)動電機、第一轉(zhuǎn)臂、第一轉(zhuǎn)臂驅(qū)動電機、第一轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動限制件、第二轉(zhuǎn)臂、第二轉(zhuǎn)臂驅(qū)動電機、腕關(guān)節(jié)以及腕關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動驅(qū)動電機，轉(zhuǎn)座與連接座轉(zhuǎn)動配合，在轉(zhuǎn)座上設(shè)有第一關(guān)節(jié)座，第一轉(zhuǎn)臂與第一關(guān)節(jié)座活動連接，第二關(guān)節(jié)座與第二轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動配合，在第二關(guān)節(jié)座上設(shè)有第二轉(zhuǎn)臂驅(qū)動電機，所述的腕關(guān)節(jié)設(shè)置在第二轉(zhuǎn)臂的端部，腕關(guān)節(jié)的端部設(shè)有用于連接SMC芯材板鋪層夾具的法蘭盤。本實用新型設(shè)置了五個自由度的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使機械手臂能以預(yù)定的高度和角度精確的抓取和碼放撕膜和切割好的SMC芯材板，避免了人工勞動，且提升了工作效率。