融合導(dǎo)航信息的泊車位視覺檢測方法與系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711238859.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108154472B 公開（公告）日 2021-10-08
申請公布號 CN108154472B 申請公布日 2021-10-08
分類號 G06T3/40（2006.01）I;G06K9/00（2006.01）I;G08G1/16（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 楊陽;倪如金 申請（專利權(quán)）人 惠州市德賽西威汽車電子股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 陳衛(wèi);禹小明
地址 516006廣東省惠州市惠州仲愷高新區(qū)和暢五路西103號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種融合導(dǎo)航信息的泊車位視覺檢測方法與系統(tǒng)，包括泊車位檢測處理系統(tǒng)，人機(jī)接口和導(dǎo)航系統(tǒng)，通過接收4路攝像頭采集圖像，通過環(huán)視圖生成模塊進(jìn)行逆透視變換生成4幅鳥瞰圖再拼接成一幅車輛的全景環(huán)視圖，和導(dǎo)航信息一起輸入到泊車位檢測模塊，導(dǎo)航信息包括車輛的自身的航跡信息以及配合電子地圖和GPS的場景信息等,根據(jù)導(dǎo)航場景信息分類設(shè)置泊車位檢測參數(shù)，以適應(yīng)常規(guī)車位與環(huán)島或地下車庫等復(fù)雜場景下的檢測,同時(shí)融合車輛導(dǎo)航航跡信息等以確定車位在全局世界坐標(biāo)系中的準(zhǔn)確位置。