基于二階滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910939474.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110557070A 公開(kāi)(公告)日 2019-12-10
申請(qǐng)公布號(hào) CN110557070A 申請(qǐng)公布日 2019-12-10
分類(lèi)號(hào) H02P21/14(2016.01); H02P21/00(2016.01) 分類(lèi) 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 葉益強(qiáng); 陳禮根; 張玉北 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 山東深川變頻科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 青島發(fā)思特專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 代理人 山東深川變頻科技股份有限公司
地址 255086 山東省淄博市高新區(qū)青龍山路7588號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及電機(jī)參數(shù)辨識(shí)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于二階滑模觀測(cè)器的永磁同步電機(jī)參數(shù)辨識(shí)方法,包括以下步驟:第一步,獲取永磁同步電機(jī)在dq軸參考坐標(biāo)系下的參數(shù);第二步,以機(jī)械角速度和負(fù)載轉(zhuǎn)矩為觀測(cè)對(duì)象,構(gòu)建可將擴(kuò)展的滑模觀測(cè)器;第三步,在第二步的基礎(chǔ)上,以機(jī)械角速度和負(fù)載轉(zhuǎn)矩為觀測(cè)對(duì)象,構(gòu)建二階滑模觀測(cè)器辨識(shí)永磁同步電機(jī)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩,第四步,在識(shí)別的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的基礎(chǔ)上,采用直接計(jì)算法或PI調(diào)節(jié)器方法辨識(shí)永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。本發(fā)明考慮了轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、電磁轉(zhuǎn)矩和粘性摩擦的變化,并在保證負(fù)載轉(zhuǎn)矩精度的同時(shí)還可有效抑制抖振。