起重機(jī)防搖擺驅(qū)動(dòng)控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201910939483.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN110589684A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-12-20 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN110589684A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-12-20 |
| 分類(lèi)號(hào) | B66C13/08（2006.01）; B66C13/16（2006.01）; B66C13/48（2006.01）; G06F17/10（2006.01）; G06F17/12（2006.01） | 分類(lèi) | 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引; |
| 發(fā)明人 | 葉益強(qiáng); 陳禮根; 張玉北 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 山東深川變頻科技股份有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 青島發(fā)思特專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 山東深川變頻科技股份有限公司 |
| 地址 | 255086 山東省淄博市高新區(qū)青龍山路7588號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及起重機(jī)控制領(lǐng)域，具體涉及一種起重機(jī)防搖擺驅(qū)動(dòng)控制方法，包括以下步驟：1、通過(guò)傳感器輸入變量，包括小車(chē)位置x，速度載荷擺角θ以及擺角加速度2、將輸入變量輸入滑模控制模塊，將滑?？刂颇K輸出量引入二型模糊系統(tǒng)進(jìn)行處理；3、設(shè)置二型模糊控制器中的輸入輸出隸屬度函數(shù)；4、按照模糊規(guī)則進(jìn)行二型模糊推理和降型,并通過(guò)解模糊得到最終的精確輸出值Y；5、按照u＝k0*Y的方式將模糊論域輸出變量轉(zhuǎn)換為實(shí)際輸出值控制力,k0為常數(shù)；6、把u的值應(yīng)用在起重機(jī)防擺模型中,得出擺角,然后返回執(zhí)行步驟1,直到擺角達(dá)到設(shè)定值。本發(fā)明具有更好的魯棒性，具有優(yōu)異的操控性能，具有更強(qiáng)的抗干擾能力。 |
