紙基摩擦片送料機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210027553.7 申請日 -
公開（公告）號 CN102581840B 公開（公告）日 2014-06-11
申請公布號 CN102581840B 申請公布日 2014-06-11
分類號 B25J9/08(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I;B25J18/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 郭學平;楊方;齊樂華;付業(yè)偉;費杰;潘廣鎮(zhèn) 申請（專利權(quán)）人 陜西航灃新材料有限公司
代理機構(gòu) 西北工業(yè)大學專利中心 代理人 王鮮凱
地址 710072 陜西省西安市友誼西路127號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種紙基摩擦片送料機械手，用于解決現(xiàn)有的三自由度氣動機械手工作效率低的技術(shù)問題。技術(shù)方案是由底塊(1)、結(jié)合件(2)、縱向移動氣缸(3)、水平手臂連接板(4)、機械手氣缸(5)、機械手(6)、豎直手臂(7)、豎直手臂結(jié)合件(8)、水平手臂(9)、滑塊(10)、活塞桿固定塊(11)、導(dǎo)軌固定板(12)、氣動導(dǎo)軌(13)、工作臺(14)、底座(15)、滑臺(16)、水平移動氣缸(17)和法蘭盤(18)組成。由于在工作臺上平行放置兩個機械手，使其適用于紙基摩擦片涂膠和貼片的連續(xù)生產(chǎn)。由于機械手開口大小，以及上下、前后位置均可調(diào)節(jié)，實現(xiàn)了對不同直徑紙基摩擦片基片的抓取，提高了工作效率。