車輛振動監(jiān)測報(bào)警裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910504224.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110332979A 公開（公告）日 2019-10-15
申請公布號 CN110332979A 申請公布日 2019-10-15
分類號 G01H1/12（2006.01）I; G01C21/16（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 王璞; 金衛(wèi)平; 皺滋潤; 謝世朋; 宋興瑞; 高舜龍 申請（專利權(quán)）人 南京國科軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識律師事務(wù)所 代理人 南京國科軟件有限公司
地址 222000 江蘇省南京市棲霞區(qū)邁皋橋創(chuàng)業(yè)園科技研發(fā)基地寅春路18號-X312
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了車輛振動監(jiān)測報(bào)警裝置，內(nèi)部電路包括電源供電模塊、PVDF振動采集模塊、九軸姿態(tài)傳感器模塊、主控MCU、數(shù)據(jù)備份模塊，外部通信接口和聲光報(bào)警模塊以及電源供電模塊。主控MCU完成對九軸姿態(tài)傳感器模塊和PVDF振動采集模塊的初始化，測量九軸姿態(tài)傳感器的加速度、角速度和電子磁場參數(shù)，同時(shí)PVDF振動采集模塊獲取垂直方向加速度，然后利用EEMD算法提取信號特征值，作為擴(kuò)展卡爾曼濾波和Mahony互補(bǔ)濾波器修正項(xiàng)，進(jìn)行姿態(tài)融合及濾波，從而得到四元數(shù)并以此數(shù)據(jù)模擬出車輛運(yùn)行時(shí)的起伏狀態(tài)。主控MCU會根據(jù)所述起伏狀態(tài)進(jìn)行預(yù)警，開啟聲光報(bào)警模塊。本發(fā)明可以及時(shí)準(zhǔn)確預(yù)測危險(xiǎn)情況并進(jìn)行報(bào)警，具有對歷史數(shù)據(jù)的記錄以及對運(yùn)輸中問題追溯等功能。