車(chē)輛振動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910504224.9 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN110332979A 公開(kāi)（公告）日 2019-10-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN110332979A 申請(qǐng)公布日 2019-10-15
分類(lèi)號(hào) G01H1/12（2006.01）I; G01C21/16（2006.01）I 分類(lèi) 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 王璞; 金衛(wèi)平; 皺滋潤(rùn); 謝世朋; 宋興瑞; 高舜龍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 南京國(guó)科軟件有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京知識(shí)律師事務(wù)所 代理人 南京國(guó)科軟件有限公司
地址 222000 江蘇省南京市棲霞區(qū)邁皋橋創(chuàng)業(yè)園科技研發(fā)基地寅春路18號(hào)-X312
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了車(chē)輛振動(dòng)監(jiān)測(cè)報(bào)警裝置，內(nèi)部電路包括電源供電模塊、PVDF振動(dòng)采集模塊、九軸姿態(tài)傳感器模塊、主控MCU、數(shù)據(jù)備份模塊，外部通信接口和聲光報(bào)警模塊以及電源供電模塊。主控MCU完成對(duì)九軸姿態(tài)傳感器模塊和PVDF振動(dòng)采集模塊的初始化，測(cè)量九軸姿態(tài)傳感器的加速度、角速度和電子磁場(chǎng)參數(shù)，同時(shí)PVDF振動(dòng)采集模塊獲取垂直方向加速度，然后利用EEMD算法提取信號(hào)特征值，作為擴(kuò)展卡爾曼濾波和Mahony互補(bǔ)濾波器修正項(xiàng)，進(jìn)行姿態(tài)融合及濾波，從而得到四元數(shù)并以此數(shù)據(jù)模擬出車(chē)輛運(yùn)行時(shí)的起伏狀態(tài)。主控MCU會(huì)根據(jù)所述起伏狀態(tài)進(jìn)行預(yù)警，開(kāi)啟聲光報(bào)警模塊。本發(fā)明可以及時(shí)準(zhǔn)確預(yù)測(cè)危險(xiǎn)情況并進(jìn)行報(bào)警，具有對(duì)歷史數(shù)據(jù)的記錄以及對(duì)運(yùn)輸中問(wèn)題追溯等功能。