一種機器人示教平臺及其架構(gòu)方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911280999.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111195919A 公開（公告）日 2021-06-01
申請公布號 CN111195919A 申請公布日 2021-06-01
分類號 B25J13/00;B25J9/16;B25J9/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 范東平;龔劭秋 申請（專利權(quán)）人 實時俠智能控制技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 上海天辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 陶金龍;尹一凡
地址 200233 上海市徐匯區(qū)宜州路188號2號樓11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種機器人示教平臺及其架構(gòu)方法，該平臺包括雙系統(tǒng)啟動單元、人機交互接口、數(shù)據(jù)處理單元和通訊模塊；其使Android和Linux兩個操作系統(tǒng)共享一個CPU和一個內(nèi)存資源，且共用一個文件系統(tǒng)，但各自獨立位于不同的目錄下；在操作系統(tǒng)內(nèi)核啟動后，一邊繼續(xù)正常引導(dǎo)Android操作系統(tǒng)啟動，同時在后臺使用chroot修改文件根目錄指向Linux操作系統(tǒng)的根目錄，并以此根目錄為基礎(chǔ)，在后臺啟動Linux操作系統(tǒng)相關(guān)進程，即在同一所述文件系統(tǒng)中隔離Linux文件系統(tǒng)和Android文件系統(tǒng)，以支持人機交互接口和數(shù)據(jù)處理單元之間通過前后臺通訊方式進行數(shù)據(jù)交換。因此，本發(fā)明不僅保留了Android操作系統(tǒng)優(yōu)秀的交互體驗，又有Linux操作系統(tǒng)（Ubuntu）強大的后臺功能，特別適用于對工業(yè)機器人體積有苛刻要求的場合。