一種機器人示教平臺及其架構方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201911280999.9 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN111195919B | 公開（公告）日 | 2021-06-01 |
| 申請公布號 | CN111195919B | 申請公布日 | 2021-06-01 |
| 分類號 | B25J13/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I | 分類 | 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手; |
| 發(fā)明人 | 范東平;龔劭秋 | 申請（專利權）人 | 實時俠智能控制技術有限公司 |
| 代理機構 | 上海天辰知識產權代理事務所（特殊普通合伙） | 代理人 | 陶金龍;尹一凡 |
| 地址 | 201203 上海市浦東新區(qū)自由貿易試驗區(qū)芳春路400號1幢3層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種機器人示教平臺及其架構方法，該平臺包括雙系統(tǒng)啟動單元、人機交互接口、數據處理單元和通訊模塊；其使Android和Linux兩個操作系統(tǒng)共享一個CPU和一個內存資源，且共用一個文件系統(tǒng)，但各自獨立位于不同的目錄下；在操作系統(tǒng)內核啟動后，一邊繼續(xù)正常引導Android操作系統(tǒng)啟動，同時在后臺使用chroot修改文件根目錄指向Linux操作系統(tǒng)的根目錄，并以此根目錄為基礎，在后臺啟動Linux操作系統(tǒng)相關進程，即在同一所述文件系統(tǒng)中隔離Linux文件系統(tǒng)和Android文件系統(tǒng)，以支持人機交互接口和數據處理單元之間通過前后臺通訊方式進行數據交換。因此，本發(fā)明不僅保留了Android操作系統(tǒng)優(yōu)秀的交互體驗，又有Linux操作系統(tǒng)(Ubuntu)強大的后臺功能，特別適用于對工業(yè)機器人體積有苛刻要求的場合。?? |
