一種適配多種型號(hào)機(jī)器人的示教系統(tǒng)及其示教方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010248257.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN111360794A 公開（公告）日 2020-07-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN111360794A 申請(qǐng)公布日 2020-07-03
分類號(hào) B25J9/00;B25J9/16;B25J13/00;B25J13/06 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 范東平;龔劭秋;賀巖;翟夢(mèng)瑩;潘麗同;孔子文;成廣一;周淼 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 實(shí)時(shí)俠智能控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海天辰知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 實(shí)時(shí)俠智能控制技術(shù)有限公司;上海捷勃特機(jī)器人有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)宜州路188號(hào)2號(hào)樓1102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種適配多種型號(hào)機(jī)器人的示教系統(tǒng)及其示教方法，該示教系統(tǒng)包括一個(gè)示教器、多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器、第一通訊通道、第二通訊通道和第三通訊通道；第一通訊通道用于示教器和運(yùn)動(dòng)控制器初始化并建立機(jī)器人本體機(jī)型版本信息，第二通訊通道用于示教器和運(yùn)動(dòng)控制器之間的控制指令和數(shù)據(jù)交換；第三通訊通道用于運(yùn)動(dòng)控制器和機(jī)器人本體之間的控制指令和數(shù)據(jù)交換。本發(fā)明的示教系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別機(jī)器人類型，并出現(xiàn)對(duì)應(yīng)的操控界面，無需操作人員來判斷機(jī)型，在形成對(duì)應(yīng)的示教系統(tǒng)后，可以將示教器與運(yùn)動(dòng)控制器斷開，而不影響運(yùn)行機(jī)器人本體運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)一個(gè)示教器用于操控多臺(tái)機(jī)器人本體，從而降低了軟硬件成本，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。