一種非易測同步帶張緊力的間接控制裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911281021.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111022593A 公開（公告）日 2020-04-17
申請公布號 CN111022593A 申請公布日 2020-04-17
分類號 F16H7/08;G01L5/10 分類 工程元件或部件；為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施；一般絕熱;
發(fā)明人 胡旺寧;龔劭秋;徐東;李東海 申請（專利權(quán)）人 實(shí)時(shí)俠智能控制技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海天辰知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 實(shí)時(shí)俠智能控制技術(shù)有限公司;上海捷勃特機(jī)器人有限公司
地址 200233 上海市徐匯區(qū)宜州路188號2號樓11樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開的一種非易測同步帶張緊力的間接控制裝置，用于調(diào)節(jié)實(shí)際工況中同步帶的張緊力，所述工況模擬單元中電機(jī)、主動(dòng)帶輪、同步帶、從動(dòng)帶輪的位置結(jié)構(gòu)與實(shí)際工況中電機(jī)Ⅰ、主動(dòng)帶輪Ⅰ、同步帶Ⅰ和從動(dòng)帶輪Ⅰ的位置結(jié)構(gòu)相同，所述工況模擬單元中施加在電機(jī)上的拉力與所述實(shí)際工況中施加在電機(jī)Ⅰ上拉力方向和作用點(diǎn)相同；所述拉力控制單元連接所述工況模擬單元，通過施加在電機(jī)上的拉力調(diào)節(jié)所述同步帶的張緊力。本發(fā)明提供的一種非易測同步帶張緊力的間接控制裝置，解決了無法檢測張緊力情況下的同步帶張緊力控制問題，能夠容易地將張緊力調(diào)整至合適的值，提高同步帶傳動(dòng)的平穩(wěn)性和同步帶的使用壽命。