一種使用通用平板電腦的安全示教器和示教方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010324689.9 申請日 -
公開（公告）號 CN111531551A 公開（公告）日 2020-08-14
申請公布號 CN111531551A 申請公布日 2020-08-14
分類號 B25J9/22(2006.01)I;B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 范東平;龔劭秋;賀巖;翟夢瑩;潘麗同;孔子文;成廣一;周淼 申請（專利權）人 實時俠智能控制技術有限公司
代理機構 上海天辰知識產(chǎn)權代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 實時俠智能控制技術有限公司;上海捷勃特機器人有限公司
地址 200233上海市徐匯區(qū)宜州路188號2號樓1102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于用戶智能終端的安全示教器和示教方法，該示教器包括用戶智能終端、輸入接口模塊、安全模塊、電源模塊、網(wǎng)絡模塊、運動控制器以及連接線；其中，用戶智能終端包括示教模塊和入口引導模塊，在示教過程中，輸入接口模塊和APP示教軟件運行于android操作系統(tǒng)并采用APK的方式發(fā)布到android應用市場，入口引導模塊通過采用用戶手機中的微信APP或用戶手機中的相機APP掃一下機器人本體身上的二維碼，可選擇從android應用市場下載安裝APP示教軟件；或直接進入機器人本體的示教網(wǎng)址；當機器人本體工作異常時，安全模塊采用自動模式或手動模式下的急停按鈕及Deadman三位按鈕所發(fā)出的指令，通過運動控制器操控機器人本體進入相應的狀態(tài)。??