視覺貼標機
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202120325630.1 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN215044446U | 公開(公告)日 | 2021-12-07 |
申請公布號 | CN215044446U | 申請公布日 | 2021-12-07 |
分類號 | B65C9/06(2006.01)I;B65C9/08(2006.01)I | 分類 | 輸送;包裝;貯存;搬運薄的或細絲狀材料; |
發(fā)明人 | 謝大溢 | 申請(專利權)人 | 東莞市八喜達電子科技有限公司 |
代理機構 | 東莞市興邦知識產(chǎn)權代理事務所(特殊普通合伙) | 代理人 | 車桂蘭 |
地址 | 523000廣東省東莞市松山湖高新技術產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松山湖沁園路17號北京大學東莞光電研究院A棟301 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實用新型涉及一種視覺貼標機,包括:送料機構、定位機構、貼標機構、以及控制機構。送料機構包括:第一導軌、第二導軌、以及間距調(diào)節(jié)組件。定位機構包括:擋板、擋料驅(qū)動器、以及夾料傳感器。擋板位于第一導軌與第二導軌之間。擋料驅(qū)動器用于帶動擋板動作。貼標機構包括:機械手、第一攝像頭、以及第二攝像頭。機械手設有吸嘴。第一攝像頭連接在機械手上。第二攝像頭位于機械手的下方。上述視覺貼標機,在控制機構的協(xié)調(diào)下,通過送料機構和定位機構配合實現(xiàn)PCB板的自動化送料和精確定位,貼標機構設置機械手和視覺檢測器件實現(xiàn)標簽的自動化和高精度的抓取和貼附,具有貼標精度高、工作效率高、以及貼標品質(zhì)穩(wěn)定等優(yōu)點。 |
