彈簧取料裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120644156.9 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN215093647U 公開（公告）日 2021-12-10
申請公布號(hào) CN215093647U 申請公布日 2021-12-10
分類號(hào) B25J15/00（2006.01）I;B25J15/02（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 謝大溢 申請（專利權(quán)）人 東莞市八喜達(dá)電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市興邦知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 車桂蘭
地址 523000廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)松山湖沁園路17號(hào)北京大學(xué)東莞光電研究院A棟301
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種彈簧取料裝置，包括：支架，以及分別連接支架的定位機(jī)構(gòu)、頂料機(jī)構(gòu)、以及夾取機(jī)構(gòu)。定位機(jī)構(gòu)設(shè)有視覺相機(jī)。視覺相機(jī)用于捕捉料盤上的標(biāo)記點(diǎn)以實(shí)現(xiàn)彈簧的視覺定位。頂料機(jī)構(gòu)包括：連接支架的第一驅(qū)動(dòng)器和連接驅(qū)動(dòng)器的頂針。第一驅(qū)動(dòng)器用于帶動(dòng)頂針升降動(dòng)作以抵持料盤。夾取機(jī)構(gòu)包括：連接支架的第二驅(qū)動(dòng)器和連接第二驅(qū)動(dòng)器的夾爪。夾爪包括：分別連接第二驅(qū)動(dòng)器的第一夾指和第二夾指。上述彈簧取料裝置，利用定位機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)彈簧的定位，然后通過頂料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)彈簧與料盤的分離，最后通過夾取機(jī)構(gòu)將彈簧夾持帶走，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的彈簧取料，具有生產(chǎn)效率高、作業(yè)精度高、以及動(dòng)作穩(wěn)定性高等優(yōu)點(diǎn)。