自主止動(dòng)裝置及其控制方法、接機(jī)平臺(tái)、航空食品車(chē)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111098921.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113682490A 公開(kāi)（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113682490A 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類(lèi)號(hào) B64F1/32;G05D1/02 分類(lèi) 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 高永勝;何春棟 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 廊坊中集空港設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京律智知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 孫寶海;闞梓瑄
地址 102206 北京市昌平區(qū)沙河鎮(zhèn)昌平路97號(hào)8幢B4061（昌平示范園）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N航空食品車(chē)及其接機(jī)平臺(tái)以及自主止動(dòng)裝置及自主止動(dòng)控制方法，自主止動(dòng)裝置包括固定架、移動(dòng)架、緩沖筒，緩沖筒為空心圓柱，固定架和移動(dòng)架設(shè)置在緩沖筒內(nèi)部，并可以相對(duì)移動(dòng)。固定架上設(shè)置有測(cè)距傳感器，測(cè)距傳感器測(cè)量接機(jī)平臺(tái)與目標(biāo)對(duì)象之間的距離，控制器接收測(cè)距傳感器的距離數(shù)據(jù)并與第一預(yù)設(shè)距離比較，當(dāng)接收到的距離數(shù)據(jù)小于等于第一預(yù)設(shè)距離時(shí)，控制接機(jī)平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)停止。本申請(qǐng)能夠?qū)崿F(xiàn)接機(jī)平臺(tái)與目標(biāo)對(duì)象對(duì)接過(guò)程的自主止動(dòng)并且還能夠通過(guò)緩沖筒的壓縮量來(lái)判斷伸縮平臺(tái)與目標(biāo)對(duì)象對(duì)接過(guò)程中是否發(fā)生碰撞，并在發(fā)生碰撞情況下，自動(dòng)控制伸縮平臺(tái)停止移動(dòng)。