工業(yè)機(jī)器人控制器

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201320143811.8 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN203250190U 公開（公告）日 2013-10-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN203250190U 申請(qǐng)公布日 2013-10-23
分類號(hào) G05B19/418(2006.01)I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 楊昊龍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中綠農(nóng)供應(yīng)鏈管理有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市國(guó)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市生命之泉科技發(fā)展有限公司;中綠農(nóng)供應(yīng)鏈管理有限公司
地址 518000 廣東省深圳市羅湖區(qū)湖貝路工行大樓4到7層728
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人控制器，它包括微處理器；開關(guān)量處理單元，與所述微處理器連接，所述開關(guān)量處理單元通過(guò)電氣隔離后連接有開關(guān)量接口；現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列模塊，通過(guò)16位或32位總線與所述微處理器電性連接，該現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列模塊通過(guò)電氣隔離后連接有用以與電機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或變頻器連接的控制接口；以太網(wǎng)通訊接口，與所述微處理器連接，用以與上位機(jī)連接，形成通訊網(wǎng)絡(luò)；第一CAN總線接口，與所述微處理器連接，用以與手持示教盒連接。其有益效果在于：本實(shí)用新型的控制器使用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列模塊（FPGA）高速高精度實(shí)時(shí)插補(bǔ)，實(shí)現(xiàn)多軸高速、高精、實(shí)時(shí)、同步運(yùn)動(dòng)控制。