用于汽車的調(diào)頻連續(xù)波激光雷達(dá)及其測距方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811137473.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109031338B 公開（公告）日 2021-10-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN109031338B 申請(qǐng)公布日 2021-10-19
分類號(hào) G01S17/32（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 邱純鑫;劉樂天 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市速騰聚創(chuàng)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 石佩
地址 518051廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道眾冠紅花嶺工業(yè)區(qū)南區(qū)1區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種激光雷達(dá)及其測距方法，測距方法包括以下步驟：激光器發(fā)出頻率連續(xù)變化的激光及實(shí)時(shí)輸出信號(hào)；第一耦合器將實(shí)時(shí)輸出信號(hào)進(jìn)行分路；第一相控陣將信號(hào)朝被測目標(biāo)發(fā)射；被測目標(biāo)反射信號(hào)至第二相控陣；第二耦合器接收回波信號(hào)及本振信號(hào)；獲取回波信號(hào)的第一信號(hào)頻率及本振信號(hào)的第二信號(hào)頻率；基于第一方程計(jì)算、并得到被測目標(biāo)和第一相控陣之間的間距。激光雷達(dá)提供測距的硬件基礎(chǔ)。通過對(duì)激光形成的實(shí)時(shí)輸出信號(hào)進(jìn)行分路、發(fā)射、反射、獲取及計(jì)算等一系列過程，最終得到被測目標(biāo)和第一相控陣之間的距離，從而獲得所需的距離，測距方法簡單，激光頻率穩(wěn)定，發(fā)出功率小，不僅造價(jià)成本及使用成本低，而且測試結(jié)果可靠。